教育论文网

一种倾转定翼无人机的动力学建模与控制研究

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类1:教育论文网→航空航天论文→航空论文各类型航空器论文无人驾驶飞机论文
分类2:教育论文网→航空航天论文→航空论文基础理论及试验论文飞行力学论文
一种倾转定翼无人机的动力学建模与控制研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第7-15页
  1.1 课题研究背景及意义第7-9页
  1.2 国内外研究现状第9-13页
  1.3 本文研究内容和章节安排第13-14页
  1.4 本文主要创新点第14-15页
第二章 倾转定翼无人机物理样机第15-26页
  2.1 样机机体结构第15-17页
    2.1.1 机翼及旋翼结构第15-16页
    2.1.2 机体材质及防震装置选取第16页
    2.1.3 机体动力装置选取及应用第16-17页
  2.2 系统硬件和软件设计第17-23页
    2.2.1 控制系统硬件结构第17-21页
    2.2.2 控制系统软件设计第21-23页
  2.3 飞行原理及操纵方式第23-25页
  2.4 本章总结第25-26页
第三章 一种倾转定翼无人机的动力学建模第26-44页
  3.1 Newton-Euler方程建模法第26-27页
  3.2 模型假设第27页
  3.3 坐标系与欧拉角定义第27-28页
  3.4 坐标转换第28-29页
  3.5 无人机机体受力分析和力矩分析第29-37页
    3.5.1 无人机受力分析第30-33页
    3.5.2 无人机所受力矩分析第33-37页
  3.6 模型建立及简化第37-41页
  3.7 参数化第41-43页
  3.8 本章总结第43-44页
第四章 倾转定翼的量化运动稳定性分析第44-54页
  4.1 运动稳定性的分析方法第44-46页
  4.2 李雅普诺夫指数的稳定性分析第46-50页
    4.2.1 李雅普诺夫指数定义第46-48页
    4.2.2 李雅普诺夫指数计算公式第48-49页
    4.2.3 基于李雅普诺夫指数的稳定性分析第49-50页
  4.3 机械结构参数优化与稳定性分析第50-53页
  4.4 本章总结第53-54页
第五章 倾转定翼无人机姿态控制第54-65页
  5.1 PID控制方法第54页
  5.2 滑模控制(SMC)方法第54-55页
  5.3 控制器设计第55-57页
  5.4 仿真模型搭建及仿真结果第57-63页
  5.5 本章总结第63-65页
第六章 飞行测试及实验验证第65-71页
  6.1 无人机地面站第65页
  6.2 试飞实验第65-66页
  6.3 姿态控制实验第66-67页
  6.4 高度控制实验第67-68页
  6.5 实验验证及分析第68-70页
  6.6 本章总结第70-71页
第七章 总结与展望第71-72页
  7.1 总结第71页
  7.2 展望第71-72页
参考文献第72-75页
作者简介第75-76页
致谢第76页

本篇论文共76页,点击这进入下载页面
 
更多相关论文
一种倾转定翼无人机的动力学建模与
多旋翼无人机复合导航系统设计
地区线性矩频率分析中抽样方法研究
轴向磁场永磁记忆电机的设计与分析
高效长寿命钙钛矿薄膜太阳能电池配
基于多角度遥感数据和通量数据的PR
近30年中国主要农业气象灾害典型场
地表太阳总辐射减弱及散射辐射比例
交际翻译视角下英语省略句的翻译
目的论视角下科普英语中因果关系的
功能对等理论视角下科技文本中定语
读者接受论视角下青少年科普文本的
文本类型理论指导下气象科技文本中
功能对等理论下气象文本中插入语的
科技文本逻辑再现的翻译策略
目的论视域下日语气象科技文献的翻
认知隐喻理论指导下表达型文本的翻
徐州市大气细颗粒物化学组分季节变
叶笃正推动中国全球变化研究发展的
大气细颗粒物PM_(2.5)浓度的遥感反
磁性介孔LDHs去除水中PO_4~(3-)和F
沙尘天气、尘卷风对沙漠地区沙尘起
WRF模式中城市冠层方案及边界层参数
基于卷积滤波的轴承故障诊断方法研
园林废弃物资源化利用技术及机理的
栏 目 导 航
 
 
倾转定翼无人机 动力学模型论文 滑模 PID论文 运动稳定性论文
版权申明:目录由用户桑**提供,www.awpsoft.com仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved

澳门金沙官方网站澳门金沙官方娱乐网站澳门金沙平台官方网站