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基于DSP的永磁无刷直流电机矢量控制系统的研究

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基于DSP的永磁无刷直流电机矢量控制系统的研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-20页
  1.1 选题背景和意义第10-12页
  1.2 永磁无刷直流电机控制技术第12-13页
  1.3 永磁直流无刷电机的研究热点和发展第13-18页
    1.3.1 BLDCM矢量控制转子位置检测第14-17页
    1.3.2 无刷直流电机转矩脉动抑制研究第17-18页
  1.4 本文主要研究内容第18-19页
  1.5 课题来源第19-20页
第2章 无刷直流电机矢量控制理论第20-36页
  2.1 无刷直流电机的简介第20-25页
    2.1.1 无刷直流电机基本结构第20-22页
    2.1.2 无刷直流电机运行原理第22-25页
  2.2 无刷直流电机的数学模型第25-28页
    2.2.1 电压方程第26页
    2.2.2 电磁转矩和运动方程第26-27页
    2.2.3 动态特性模型第27-28页
  2.3 矢量控制理论第28-34页
    2.3.1 基本思想第28-29页
    2.3.2 坐标变换第29-31页
    2.3.3 矢量控制电流控制策略及选择第31-34页
  2.4 永磁直流无刷电机矢量控制系统第34-35页
  2.5 本章小结第35-36页
第3章 基于开关型霍尔传感器转子位置预估策略第36-48页
  3.1 霍尔传感器的安装及输出信号第36-37页
  3.2 常用转子位置估测方法第37-40页
    3.2.1 基于转子角度泰勒展开式一阶位置估算第37-38页
    3.2.2 引入角加速度的转子位置估算法第38-40页
  3.3 改进型转子位置预估方法第40-45页
    3.3.1 基于区间时间预测改进型转子位置估算第40-42页
    3.3.2 转子位置估测误差分析第42-44页
    3.3.3 转子预估偏差校正及补偿方法第44-45页
  3.4 矢量控制起动策略第45-47页
  3.5 本章小结第47-48页
第4章 系统仿真与分析第48-61页
  4.1 基于改进型位置估测BLDCM矢量控制Simulink仿真第48-50页
  4.2 仿真结果及分析第50-60页
  4.3 本章小结第60-61页
第5章 BLDCM矢量控制系统设计和实验第61-73页
  5.1 实验样机及试验平台第61-62页
  5.2 控制系统结构第62-63页
    5.2.1 结构框图及实现流程第62-63页
  5.3 系统硬件设计第63-67页
    5.3.1 控制主电路第63页
    5.3.2 逆变电路第63-64页
    5.3.3 电源电路第64-65页
    5.3.4 相电流采样电路第65-66页
    5.3.5 系统保护电路第66-67页
  5.4 系统软件算法设计第67-68页
    5.4.1 控制主程序第67-68页
    5.4.2 中断及转子位置角度估算程序第68页
  5.5 实验结果与分析第68-72页
  5.6 本章小结第72-73页
结论第73-75页
参考文献第75-80页
致谢第80-81页
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录第81页

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